Mã Pì Lèng, dịch ra nghĩa đen là Sống mũi ngựa. Đây là con đèo nằm trong quần thể công viên địa chất toàn cầu Đồng Văn (Hà Giang). Đường đi của con đèo này hiểm trở đến mức mức ngựa đi qua cũng phải bạt vía lạc hơi.

Đèo Mã Pì Lèng - với 9 khoanh uốn khúc bên vách đá dựng đứng bên vực thẳm hun hút - tuy không dài nhưng là con đèo hiểm trở ở vùng núi biên viễn phía Bắc.

Tại đây, một con đường mang tên “ Đường Hạnh Phúc” nối thị xã Hà Giang với 2 huyện vùng cao là Mèo Vạc và Đồng Văn đã được xây dựng. Tuy nhiên, con đường này vẫn nằm cheo leo trên vách đá và sườn núi dốc đứng. Nhiều cung đường đèo ban đầu được mở chỉ đủ chỗ cho người đi bộ và xe ngựa thồ, không ít những đoạn cua tay áo, hai xe đi ngược chiều rất khó tránh nhau.